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Elle est née le 31 mai 1868 et a été créée par les frères Michaux mais elle ne sera compétitive qu’en 1868.

Une première course à lieu au parc de Saint Cloud et le vainqueur franchit les 1.200 mètres en 3 mn 50 secondes. Un an après la première course cycliste de ville a lieu entre Paris et Rouen et le vainqueur, James Moore parcourt 123 kms en 10h 25 minutes sur un vélo qui pèse 30 kgs environ.

Devant le succès rencontré par la petite reine, l’union vélocipédique de France voit le jour en 1881.