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Le 22 mai 1679 Denis Papin présente à la société royale de Londres l’appareil permettant de ramollir les os et de faire cuire toute sorte de viandes en très peu de temps et très peu de frais. La première cocotte minute à vu le jour.

En 1690 il fait la démonstration d’une machine dont le piston est actionné grâce à  la vapeur par compression de l’air. Le moteur vient de naitre.