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Le 22 mai 1679 Denis Papin présente à la société royale de Londres le premier autocuiseur sous la douce appellation de : « nouveau digesteur ou la manière d’amollir les os et de faire cuire toute sorte de viandes en peu de temps et à peu de frais »

Un peu plus tard, en 1690, il fait la démonstration devant la faculté de Marbourg d’une machine au piston actionné grâce à la vapeur par compression de l’air. Il vient d’inventer le moteur.